本發(fā)明涉及自動焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種手持式自動焊接設(shè)備。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)人工焊接對工人的技術(shù)程度要求高，要做到s形平穩(wěn)焊接，需要工人幾年的工作經(jīng)驗，如果使用機器人焊接，則需要定制設(shè)備，投入巨大，并且機器人體積較大，只能專地專場使用。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明目的在于提供一種手持式自動焊接設(shè)備，以解決上述背景技術(shù)中提出的s形平穩(wěn)焊接，需要工人幾年的工作經(jīng)驗，對工人操作要求比較高的問題。
一種手持式自動焊接設(shè)備，包括
焊槍，所述焊槍下部設(shè)有啟動開關(guān)；
底座，所述焊槍固定于底座上部，所述焊槍通過搖擺支架與底座連接；
擺動件，所述擺動件控制焊槍做出與焊接方向垂直的往復運動；
位移件，所述底座設(shè)置在該位移件上，焊槍在位移件上做出于焊接方向一致的運動，擺動件與位移件的配合，使得焊槍呈s形擺動。
作為本發(fā)明的一個實施例，所述搖擺支架與底座側(cè)邊轉(zhuǎn)動連接，所述搖擺支架上方設(shè)置有u型槽，焊槍安裝在u型槽內(nèi)，并通過t型板固定連接，對焊槍進行固定。
作為本發(fā)明的一個實施例，所述蓋板與搖擺支架通過螺栓連接。
作為本發(fā)明的一個實施例，所述擺動件包括
立板，所述立板通過螺栓固定于底座上；
**電機，所述**電機穿設(shè)于立板上并固定，控制啟動開關(guān)的開閉；
**電機，所述**電機控制焊槍發(fā)生擺動。
作為本發(fā)明的一個實施例，所述**電機伸出端連接有凸輪，該電機控制啟動開關(guān)的開閉。
作為本發(fā)明的一個實施例，所述**電機端部固定連接有離心柱，所述搖擺支架下方設(shè)有條形滑槽，所述離心柱端部可沿條形滑槽往復滑動，并帶動搖擺支架在底座側(cè)壁上來回擺動。
作為本發(fā)明的一個實施例，所述位移件包括
位移外殼，所述位移外殼上設(shè)有條形通孔；
主驅(qū)動電機，所述主驅(qū)動電機設(shè)置在位移外殼內(nèi)；
絲桿，所述絲桿與主驅(qū)動電機連接，所述絲桿通過兩塊t型板固定于位移外殼內(nèi)，且絲桿與t型板轉(zhuǎn)動連接；
傳動塊，所述傳動塊穿設(shè)于絲桿上，且與絲桿配合連接，所述傳動塊上端面凸設(shè)有連接板，所述連接板與條形通孔滑動連接，且連接板與底座固定連接；
導桿，所述滑動穿過傳動塊，并固定于t型板之間。
作為本發(fā)明的一個實施例，還包括手柄，所述手柄固定在位移外殼外部，且手柄上設(shè)有三個開關(guān)，分別為**圓形開關(guān)、**開關(guān)和第三開關(guān)，所述**圓形開關(guān)通過電路板控制主驅(qū)動電機的正反驅(qū)動以及驅(qū)動速度、所述**開關(guān)通過電路板控制**電機的開閉、所述第三開關(guān)通過電路板控制**電機的開閉。
本發(fā)明的有益效果為：將焊槍固定在底座上后，通過電路板控制擺動件和移動件的啟動，移動件帶動焊槍沿焊接方向移動，擺動件帶動焊槍發(fā)生小范圍擺動，移動件與擺動件配合，控制焊槍進行s形焊接，增加了焊接寬度，并且無需過高的焊接技巧。
**電機啟動后，凸輪發(fā)生轉(zhuǎn)動，可按下或松開啟動開關(guān)，并以此控制焊槍的工作狀態(tài)；**電機啟動后，帶動離心柱發(fā)生同步轉(zhuǎn)動，離心柱端部在條形滑槽內(nèi)往復運動，可帶動搖擺支架發(fā)生往復擺動，擺動距離8mm，搖擺支架在擺動的過程中，會帶動焊槍發(fā)生同步擺動，以此改變焊槍的焊接寬度，不需要人為的擺動，降低了操作難度。電路板可分別控制**電機或**電機的啟動，更加便于操作和管理。
電路板帶動主驅(qū)動電機啟動后，主驅(qū)動電機帶動絲桿發(fā)生轉(zhuǎn)動，傳動塊隨著絲桿的正反轉(zhuǎn)而做出在絲桿上的往復運動，傳動塊與底板固定連接，所以底板隨傳動塊發(fā)生同步移動，此時焊槍沿著絲桿的方向進行焊接，焊槍的焊接長度，可根據(jù)絲桿的長度進行調(diào)節(jié)，并且電路板可控制主驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動速度，以此控制焊槍的移動速度。
具體實施方式
為使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進一步闡述本發(fā)明。
如附圖所示，一種手持式自動焊接設(shè)備，包括
焊槍7，所述焊槍7下部設(shè)有啟動開關(guān)；
底座4，所述焊槍7固定于底座4上部；
擺動件5，所述擺動件5控制焊槍7做出與焊接方向垂直的往復運動；
位移件，所述底座4設(shè)置在該位移件上，焊槍7在位移件上做出于焊接方向一致的運動，擺動件5與位移件的配合，使得焊槍7呈s形擺動；
電路板，所述電路板控制擺動件5和位移件的啟動和停止。
所述焊槍7通過搖擺支架6與底座4連接，所述搖擺支架6與底座4側(cè)邊轉(zhuǎn)動連接，所述搖擺支架6上方設(shè)置有u型槽，焊槍7安裝在u型槽內(nèi)，并通過t型板63固定連接，對焊槍7進行固定。
所述蓋板63與搖擺支架6通過螺栓連接。
將焊槍7固定在底座4上后，通過電路板控制擺動件5和移動件的啟動，移動件帶動焊槍7沿焊接方向移動，擺動件5帶動焊槍7發(fā)生小范圍擺動，移動件與擺動件5配合，控制焊槍7進行s形焊接，增加了焊接寬度，并且無需過高的焊接技巧。
所述位移件包括
位移外殼1，所述位移外殼1上設(shè)有條形通孔11；
主驅(qū)動電機13，所述主驅(qū)動電機13設(shè)置在位移外殼1內(nèi)；
絲桿14，所述絲桿14與主驅(qū)動電機13連接，所述絲桿14通過兩塊t型板固定于位移外殼1內(nèi)，且絲桿14與t型板轉(zhuǎn)動連接；
傳動塊16，所述傳動塊16穿設(shè)于絲桿14上，且與絲桿14配合連接，所述傳動塊16上端面凸設(shè)有連接板，所述連接板與條形通孔11滑動連接，且連接板與底座4固定連接；
導桿，所述滑動穿過傳動塊16，并固定于t型板之間。
電路板帶動主驅(qū)動電機13啟動后，主驅(qū)動電機13帶動絲桿14發(fā)生轉(zhuǎn)動，傳動塊16隨著絲桿14的正反轉(zhuǎn)而做出在絲桿14上的往復運動，傳動塊16與底板4固定連接，所以底板4隨傳動塊16發(fā)生同步移動，此時焊槍7沿著絲桿14的方向進行焊接，焊槍7的焊接長度，可根據(jù)絲桿14的長度進行調(diào)節(jié)，并且電路板可控制主驅(qū)動電機13的轉(zhuǎn)動速度，以此控制焊槍7的移動速度。
所述擺動件5包括
立板9，所述立板9通過螺栓固定于底座4上；
**電機，所述**電機穿設(shè)于立板9上并固定，控制啟動開關(guān)的開閉；
**電機，所述**電機控制焊槍7發(fā)生擺動，**電機和**電機均由電路板控制啟動和停止。
所述**電機伸出端連接有凸輪53，該電機控制啟動開關(guān)的開閉。
所述**電機端部固定連接有離心柱51，所述搖擺支架6下方設(shè)有條形滑槽61，所述離心柱51端部可沿條形滑槽61往復滑動，并帶動搖擺支架6在底座4側(cè)壁上來回擺動。
**電機啟動后，凸輪53發(fā)生轉(zhuǎn)動，可按下或松開啟動開關(guān)，并以此控制焊槍7的工作狀態(tài)；**電機啟動后，帶動離心柱51發(fā)生同步轉(zhuǎn)動，離心柱51端部在條形滑槽61內(nèi)往復運動，可帶動搖擺支架6發(fā)生往復擺動，擺動距離8mm，搖擺支架6在擺動的過程中，會帶動焊槍7發(fā)生同步擺動，以此改變焊槍7的焊接寬度，不需要人為的擺動，降低了操作難度。電路板可分別控制**電機或**電機的啟動，更加便于操作和管理。
還包括手柄2，所述手柄2固定在位移外殼1外部，且手柄2上設(shè)有三個開關(guān)，分別為**圓形開關(guān)、**開關(guān)和第三開關(guān)，所述**圓形開關(guān)通過電路板控制主驅(qū)動電機13的正反驅(qū)動以及驅(qū)動速度、所述**開關(guān)通過電路板控制**電機的開閉、所述第三開關(guān)通過電路板控制**電機的開閉。
所述手柄2內(nèi)設(shè)置有電源，所述電源與電路板電性連接。
所述電路板與**電機、**電機之間均通過彈簧線3電性連接。
具體工作原理及步驟：將焊槍7固定在底座4上后，通過電路板控制擺動件5和移動件的啟動，移動件帶動焊槍7沿焊接方向移動，擺動件5帶動焊槍7發(fā)生小范圍擺動，移動件與擺動件5配合，控制焊槍7進行s形焊接，增加了焊接寬度，并且無需過高的焊接技巧。
**電機啟動后，凸輪53發(fā)生轉(zhuǎn)動，可按下或松開啟動開關(guān)，并以此控制焊槍7的工作狀態(tài)；**電機啟動后，帶動離心柱51發(fā)生同步轉(zhuǎn)動，離心柱51端部在條形滑槽61內(nèi)往復運動，可帶動搖擺支架6發(fā)生往復擺動，擺動距離8mm，搖擺支架6在擺動的過程中，會帶動焊槍7發(fā)生同步擺動，以此改變焊槍7的焊接寬度，不需要人為的擺動，降低了操作難度。電路板可分別控制**電機或**電機的啟動，更加便于操作和管理。
電路板帶動主驅(qū)動電機13啟動，主驅(qū)動電機13帶動絲桿14發(fā)生轉(zhuǎn)動，傳動塊16隨著絲桿14的正反轉(zhuǎn)而做出在絲桿14上的往復運動，傳動塊16與底板4固定連接，所以底板4隨傳動塊16發(fā)生同步移動，此時焊槍7沿著絲桿14的方向進行焊接，焊槍7的焊接長度，可根據(jù)絲桿14的長度進行調(diào)節(jié)，并且電路板可控制主驅(qū)動電機13的轉(zhuǎn)動速度，以此控制焊槍7的移動速度。
以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點,對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
此外，應(yīng)當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。
